（原标题：2025年中国水下机器人行业发展历程剖析： 国产化率加速提高）
行业主要上市公司：芯动联科(688582.SH)、申昊科技(300853.SZ)、星网宇达(002829.SZ)、天海防务(300008.SZ)、亚星锚链(601890.SH)、巨力索具(002342.SZ)等
本文核心数据：中国水下机器人行业发展;中国水下机器人行业需求结构;未来展望
引进与早期发展：沈阳自动化所是中国水下机器人研制的先行者
20 世纪 70 年代，国际上水下机器人因海底石油和天然气开发需求以及电子技术发展而开始快速发展，而中国在这一领域几乎还是空白。当时中国面临着海上石油开发、海洋调查和国防等方面的急需，需要发展水下机器人技术来满足这些需求。中国科学院有着集多科学、先进技术知识、尖端科技人才、完善的科研中心与基地、广泛的国际科技合作、活跃的学术环境为一体的优势，因势利导，在国内最先重视水下机器人的研究与开发，中国科学院沈阳自动化研究所(简称沈阳自动化所)则是国内最早开展机器人研究的单位，是中国水下机器人研制的先行者。
自主创新发展：机器人自主作业能力大幅提升
如今，中国水下机器人在技术突破与国产化进程、应用场景多元化等方面都取得了显著成果。核心部件国产化率大幅提升，AI 算法、5G 通信及边缘计算等技术的应用提升了机器人的自主作业能力。同时，其在海洋资源勘探、环保与科研、国防与公共安全等领域的应用也不断深化。
中国水下机器人市场分析
——中国水下机器人市场需求结构分析
从水下机器人市场需求结构来看，海洋工程是对水下机器人需求最高的领域，占比35%。深海矿产如多金属结核、可燃冰等的开采活动不断增加，推动了大型作业型机器人的需求。这些机器人需要具备强大的作业能力和稳定性，能够在深海高压、复杂地形等恶劣环境下进行长期、高效的工作，完成矿产勘探、开采设备维护等任务。其次是水产养殖领域，占比20%。水下机器人可实时监测养殖水域的温度、pH 值、溶解氧、盐度等水质参数。如发现水质异常，能及时发出警报，帮助养殖户及时调整养殖环境，保障水产养殖生物的健康生长。
——中国水下机器人市场规模增长情况分析
随着海洋经济崛起、碳中和目标倒逼以及国防安全需求升级，水下机器人行业正迎来前所未有的发展机遇，水下机器人在深海资源勘探领域是不可或缺的工具，促使国内水下机器人行业市场规模呈现出增长态势，预计至2025年涨至215亿元。
未来展望：水下机器人国产化率加速提高
中国水下机器人市场前景广阔。技术层面，核心部件国产化率提升，AI、5G等技术促使其自主作业能力增强，还朝着仿生、集群协作方向发展，并与多领域技术融合。应用上，在海洋资源勘探、环保科研、国防安全、民用消费等领域需求多元且持续增长，如海上风电、智慧渔业等新兴场景不断拓展。随着技术的不断进步和市场需求的增加，水下机器人行业有望成为推动海洋经济发展的关键力量，并为全球海洋科学研究、资源开发和环境保护作出重要贡献。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国自主式水下机器人(AUV)行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
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