尽管技术仍然领先，但英伟达已经不再是国内高阶智驾芯片的唯一选择。
在1月7日开展的2025年国际消费类电子产品展览会（CES）上，英伟达（NVDA.US）CEO黄仁勋发表了90分钟的主题演讲，并介绍了游戏、自动驾驶汽车、机器人和人工智能等相关的新产品。
在汽车方面，英伟达正式推出下一代汽车智驾芯片Thor，在此前首次发布该芯片时，英伟达方面称该芯片单颗算力将达到2000TOPS，而目前行业普遍采用的旗舰智能驾驶芯片英伟达OrinX单颗算力为254TOPS。极氪将成为基于这一芯片，推出全球首家OEM量产自研的英伟达Thor智驾域控制器平台。
此外，黄仁勋还宣布英伟达将与丰田汽车共同开发下一代自动驾驶汽车。黄仁勋称，该领域是下一个规模可达数万亿美元的市场。除了丰田外，特斯拉、比亚迪、捷豹路虎、理想汽车、奔驰、极氪等整车企业以及部分L4自动驾驶公司也出现在英伟达的合作名单之中。英伟达方面表示，到2026财年，汽车业务规模将扩大至50亿美元。
但值得注意的是，蔚来、小鹏两家大量使用英伟达Orin芯片的“老客户”并未出现在合作名单之中。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年仅“蔚小理”三家就贡献了英伟达Orin在中国市场前装份额的近9成。
2024年，这一趋势并未改变。以蔚来为例，其产品全系标配4颗英伟达Orin-X芯片，以2024年蔚来品牌销量20万辆计算，仅蔚来采购的Orin-X芯片就超过80万颗。
但2025年开始，蔚来、小鹏汽车将陆续切换自研芯片。2024年NIOday上，蔚来董事长、CEO李斌表示，新车ET9将采用两颗自研的神玑NX9031芯片，综合算力超过2000Tops，在2025年3月开启交付。小鹏汽车亦在2024年宣布自研AI芯片“图灵”流片成功，后续将应用于AI机器人、AI汽车和飞行汽车等多个领域。即便已经宣布首发Thor域控制器的极氪，其同集团的兄弟品牌领克亦采用了黑芝麻的智能驾驶芯片解决方案。
成本和价格，被认为是车企选择自研芯片或中国芯片供应商的重要原因。
一家自动驾驶公司的管理层人士告诉记者，目前批量采购Orin-X的价格不到1万元/颗，蔚来每辆车上采用了4颗Orin-X芯片，成本可能接近4万元；而目前大部分车企的主流方案，是采用2颗Orin-X芯片，芯片成本也在5位数；而最新的Thor芯片算力接近8颗Orin-X，价格只会更贵。
李斌在接受记者采访时曾表示，2023购买了很多的英伟达芯片，这耗费了公司不少钱，为此公司转向自研芯片。
除了成本因素外，自研智驾芯片能够更好实现软硬件融合，实现更好的性能表现。特斯拉的FSD和华为的ADS是业内较为领先的两套智能驾驶辅助系统，均采用了自研芯片搭配自研算法。
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